Các loại kẹp khí nén phổ biến nhất là kiểu kẹp 2 hàm song song và 2 kiểu kẹp góc. Các kẹp song song mở và đóng song song với đối tượng mà nó sẽ giữ, đây là các kẹp được sử dụng rộng rãi nhất. Chúng là công cụ đơn giản nhất và có thể bù cho một số biến đổi kích thước. Dụng cụ kẹp góc di chuyển hàm theo hướng xuyên tâm để xoay hàm ra khỏi vật thể và do đó cần nhiều không gian hơn. Ngoài ra còn có 3 dụng cụ kẹp kiểu hàm và chuyển đổi được thiết kế cho các yêu cầu xử lý cụ thể hơn.
