Trong bất kỳ hệ thống cầm tay tự động nào, lực kẹp quyết định liệu một mảnh có thể được giữ và vận chuyển an toàn hay không..Do đó, việc đánh giá chính xác liệu lực kẹp của một cái kẹp có đủ hay không là rất quan trọng trong quá trình lựa chọn và vận hành.
Máy kẹp phải cung cấp ít nhất 2×3 lực hấp dẫn của bộ phận để ngăn ngừa trượt do rung động hoặc quán tính.
Ví dụ:
Lực kẹp cần thiết ≥ Trọng lượng bộ phận × g × Nguyên nhân an toàn (thường là 2 ~ 3)
Sự ma sát thấp hơn giữa hàm kẹp và phần làm việc đòi hỏi lực kẹp cao hơn. Ví dụ, thép trên thép có hệ số ~ 0,3, nhưng dầu trên bề mặt có thể làm giảm đáng kể.
Nâng thẳng đứng đòi hỏi lực để chống lại lực hấp dẫn đầy đủ.
Môi trường khắc nghiệt (nắng nóng, bụi, độ ẩm) có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của kẹp.
Sử dụng biểu đồ lực bám áp suất không khí nhịp được cung cấp bởi các nhà sản xuất để ước tính khả năng.
Chọn kẹp với các cảm biến tích hợp để phản hồi xác nhận kẹp để tăng cường an toàn.
Các cái kẹp mạnh có độ kẹp cao dao động từ 30N đến 100N, phù hợp với ván kim loại và các bộ phận trung bình đến nặng.
Đối với các hoạt động quan trọng đối với an toàn hoặc các bộ phận lớn, các kẹp tự khóa được khuyến cáo mạnh mẽ để ngăn chặn các phần rơi khi mất áp suất.
Lực kẹp không nên đơn giản là mạnh nhất có thể, nhưng phù hợp với kích thước bộ phận, vật liệu, tốc độ xử lý và thiết kế hệ thống.Đánh giá lực thích hợp và lựa chọn kẹp là chìa khóa để đảm bảo an toàn, sản xuất tự động ổn định và hiệu quả.
